引力波天文I:波源概述

引力波天文系列文章将介绍引力波能观测到什么,如何观测,以及基本的数据分析方法。侧重于引力波的空间探测和分析,但核心的测量原理、仪器响应以及数据分析方法基本都是通用的。

本文首先介绍引力波能观测什么,即常见的科学目标。

基本科学目标

Space Detectors of GW( Fulvio Ricci , Massimo Bassan)

爆发源:大质量双黑洞并和MB
连续源:双中子星、双白矮星、恒星级双黑洞、极端质量比旋近
随机背景:双白矮星背景、宇宙学背景

取坐标轴zz方向沿波源传播方向为k^\hat{k}x,yx,y沿++模式伸缩方向,

hijTT=Λij,klhklh_{ij}^{TT} = \Lambda_{ij,kl} h_{kl}

在波源参考系中,偏振方向如何确定?

Λab,cd(k^)=δacδbd12δabδcd(kakcδbdkbkdδac)+12(kakbδcd+kckdδab)+12kakbkckd\Lambda_{ab, cd}(\hat{k}) = \delta_{ac}\delta_{bd} - \frac{1}{2}\delta_{ab}\delta_{cd} - (k_{a}k_{c}\delta_{bd} - k_{b}k_{d}\delta_{ac}) + \frac{1}{2}(k_{a}k_{b}\delta_{cd} + k_{c}k_{d}\delta_{ab}) + \frac{1}{2}k_{a}k_{b}k_{c}k_{d}

虽然计算波源参考系的波形时,标架可以任意取!对于致密双星系统,zz方向通常沿轨道角动量方向,x,yx, y
但得到的TT规范下的波形是经过投影的,即要经过坐标系变换,变换后的坐标系才是真正从数据中反推出的波源参考系的标架。

对于沿zz方向传播的引力波,在一般的任意xyxy坐标方向下:

hcd=1r2Gc4M¨cd(tr/c)h_{cd} = \frac{1}{r}\frac{2G}{c^4}\ddot{M}_{cd}(t-r/c)

投影到TT规范下有:

habTT=Λab,cdhcdh_{ab}^{TT} = \Lambda_{ab,cd} h_{cd}

h+=1rGc4(M¨11M¨22)h×=2rGc4M¨12\begin{aligned} h_{+} &= \frac{1}{r}\frac{G}{c^4}\left(\ddot{M}_{11} - \ddot{M}_{22}\right)\\ h_{\times} &= \frac{2}{r}\frac{G}{c^4}\ddot{M}_{12} \end{aligned}

这里M11M_{11}是TT规范投影前,即任意xyxy坐标下的量,如果投影前的坐标轴指向变化,McdM_{cd}会改变,直接带入上式结果不就变了吗?

投影到TT规范后,指标abab,即x,yx, y方向是与++极化模式方向一致的!如果x,yx, yzz轴转ϕ\phi角,则将引入偏振角

结论:经过TT规范投影后,在波源参考系中,对zz方向传播的引力波,++模式偏振方向与x,yx,y坐标轴一致。其它任意方向,++偏振模式沿球坐标的经纬线方向!

对于一般方向传播的引力波,可以通过坐标系旋转得到,此时++偏振方向

对于沿zz方向震荡的质量,

绕转信号(单频)
在波源参考系,

h+(t;θ,ϕ)=h01+cos2θ2cos(2ωsts+2ϕ)h×(t;θ,ϕ)=h0cosθsin(2ωsts+2ϕ)h04Gc4μR2ωs2r\begin{aligned} h_+(t; \theta, \phi) &= h_0 \frac{1+\cos^2\theta}{2} \cos(2\omega_s t_s + 2\phi)\\ h_\times(t; \theta, \phi) &= h_0 \cos\theta \sin(2\omega_s t_s + 2\phi)\\ h_0 &\equiv \frac{4G}{c^4} \frac{\mu R^2 \omega^2_s}{r} \end{aligned}

在波源参考系中引力波辐射是覆盖全天的,其中θ,ϕ\theta, \phi为波源参考系中的倾角(inclination)和方位角(azimuth),ωs\omega_s为双星轨道运动角频率,RR为轨道半径,μ=m1m2M\mu=\frac{m_1 m_2}{M}为约化质量,rr为距离波源的距离。对于观测者而言,所接收到的只有沿视线方向传播的引力波,此时θ\theta角对应轨道轴向与视线方向夹角(轨道平面相对天球面倾角)ι\iota,而ϕ\phi角可通过选择合适的时间起点消除,相当于在波源参考系中将指向观测者的方向作为ϕ\phi的起始方向。考虑到对于开普勒轨道运动R2ωs2=(GMωs)2/3R^2 \omega^2_s = {(G M \omega_s)}^{2/3},代入前面公式有:

h0=4G5/3c4μM2/3ωs2/3r=4r(GMcc2)5/3(ωsc)2/3h_0 = \frac{4G^{5/3}}{c^4} \frac{\mu M^{2/3} \omega_s^{2/3} }{r} = \frac{4}{r} \left(\frac{G M_c}{c^2}\right)^{5/3} \left(\frac{\omega_s}{c}\right)^{2/3}

其中Mc=μ3/5M2/5M_c = \mu^{3/5} M^{2/5}为啁啾质量。注意,h+,h×h_+, h_\times信号的角频率为2ωs2\omega_s,即引力波辐射频率为轨道旋转频率的2倍。将引力波频率记为ff,同时考虑到引力波在膨胀宇宙中的传播,最终在观测者坐标系中:

h+(t)=h01+cos2ι2cos[ϕc2πf(tct)]h×(t)=h0cosιsin[ϕc2πf(tct)]h0=4dL(GMcc2)5/3(πfc)2/3\begin{aligned} h_+(t) &= h_0 \frac{1+\cos^2\iota}{2} \cos\left[\phi_c - 2\pi f (t_c-t)\right]\\ h_\times(t) &= h_0 \cos\iota \sin\left[\phi_c - 2\pi f (t_c-t)\right]\\ h_0 & = \frac{4}{d_L}\left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/3}\left(\frac{\pi f}{c}\right)^{2/3} \end{aligned}

这里ι\iota为轨道倾角,tct_c为并和时刻的时间,ϕc\phi_c为对应的相位,f=11+zfGWf = \frac{1}{1+z}f_{\rm\tiny GW}为包含了红移的引力波观测频率dLd_L为波源的光度距离, Mc=(1+z)Mc\mathcal{M}_c=(1+z)M_c 为考虑了红移的啁啾质量。当视线方向与轨道平面平行,ι=π2\iota=\frac{\pi}{2},此时h×h_\times分量为0,对应于电磁波的线偏振。当视线方向与轨道平面垂直,ι=0,π\iota=0, \pi,此时h+,h×h_+, h_\times分量振幅相等,同时考虑到两种模式相位不同,对应电磁波的圆偏振。一般情况下,h+,h×h_+, h_\times振幅不等,引力波为椭圆偏振,两种偏振振幅相对大小,对应于轴比(axial ratio),完全由轨道倾角决定1+cos2ι2cosι\left|\frac{1+\cos^2\iota}{2\cos\iota}\right|。注意1+cos2ι2cosι=1+(sinιtanι2)21|\frac{1+\cos^2\iota}{2\cos\iota}| =\small\sqrt{1+\left(\frac{\sin\iota\tan\iota}{2}\right)^2} \ge 1,即++模式振幅始终比×\times模式大。此外,由于++分量相位比×\times分量相位延迟π2\frac{\pi}{2},从观测者指向波源,椭圆偏振为逆时针/左手?。注意,当轴向

粒子物理约的定,左右手基于自旋方向与传播方向定义,以传播方向为轴向,
因此看向波源时逆时针旋转对应右手,而IAU的约定是基于面对波源的旋转方向与指向波源的轴向,因此逆时针旋转对应左手。虽然都是以看向波源时的旋转方向为基准,但轴向刚好相反。
粒子物理左右手是以传播方向为轴向,IAU则是以看向波源的视线方向(传播的反方向)为轴向。幅角定义IAU是逆时针旋转,CMB中则通常用顺时针旋转。

clockwise or right-handed circular polarization (RHCP) in which the electric field vector rotates in a right-hand sense with respect to the direction of propagation
counter-clockwise or left-handed circular polarization (LHCP) in which the vector rotates in a left-hand sense.
逆时针/左手

频域

并和信号(Chirp)
时域

h+(t)=h0(tret)1+cos2ι2cos[ϕ(tret)]h×(t)=h0(tret)cosιsin[ϕ(tret)]h0(t)=4dL(GMcc2)5/3[πf(t)c]2/3f(t)=18π(tct5)3/8(GMcc3)5/8(tct)5/8=55/8(8πf)5/3(GMcc3)25/24ϕ(t)=ϕc2πttcf(t)=ϕc2(tct)5/8(5GMcc3)5/8=ϕc2(GMcc38πf)5/3\begin{aligned} h_+(t) &= h_0(t_{\rm ret}) \frac{1+\cos^2\iota}{2} \cos[\phi(t_{\rm ret})]\\ h_\times(t) &= h_0(t_{\rm ret}) \cos\iota \sin[\phi(t_{\rm ret})]\\ h_0(t) & = \frac{4}{d_L}\left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/3}\left[\frac{\pi f(t)}{c}\right]^{2/3}\\ f(t) &= \frac{1}{8\pi} \left(\frac{t_c -t}{5}\right)^{-3/8}\left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{-5/8}\\ (t_c -t)^{5/8} &= 5^{5/8} (8\pi f)^{-5/3} \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{-25/24}\\ \phi(t) &= \phi_c - 2\pi \int_{t}^{t_c} f(t) = \phi_c - 2(t_c -t)^{5/8}\left(5\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{-5/8}\\ &= \phi_c - 2 \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3} 8\pi f\right)^{-5/3} \end{aligned}

其中tret=tdLct_{\rm ret} = t - \frac{d_L}{c}为延迟时间。

h0(t)=1dL(GMcc2)5/4[c(tct)5]1/4h_0(t) = \frac{1}{d_L}\left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/4}\left[\frac{c(t_c-t)}{5}\right]^{-1/4}

ϕ(t)=ϕ(t)+ϕ˙(t) (tt)+ϕ¨(t)2(tt)2+...\phi(t) = \phi(t_*) + \dot{\phi}(t_*)~(t - t_*) + \frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2}(t - t_*)^2 + ...

稳相近似
快速震荡的积分,稳相近似(驻相法/鞍点法) Maggiore P296

一方面积分是截断到并和时间tct_c(对应fISCOf_{\rm ISCO}),tct_c之后是没有意义的。其次,在h0(tc)h_0(t_c)是发散的

傅里叶变换要求积分收敛,

直观看似乎没法计算。考虑到指数部分的虚部,被积函数是高度震荡,且随着频率增加震荡加快,h0(t)h_0(t)发散时,由于快速震荡积分抵消。事实上对于这种快速震荡的积分,数学上可以使用稳相近似:最终的积分事实上仅由稳相点附近积分决定,其余分布全部震荡抵消。

进行稳相近似,需要找到相位的稳定点(stationary point),数学上对应于相位一阶导为零。注意,这里“相位”不是引力波的相位ϕ(t)\phi(t),而是被积函数在数学上的相位(e指数虚部),即2πftϕ(tret)2\pi f t - \phi(t_{\rm ret})

傅里叶积分

I(x)=abf(t)eixψ(t)dtI(x) = \int_a^b f(t)e^{i x \psi(t)} dt

如果在积分区间内ψ˙(t)0\dot{\psi}(t) \neq 0,即没有稳相点,可使用分部积分:

I(x)=abf(t)1ixψ(t)d[eixψ(t)]=1ixf(t)ψ(t)eixψ(t)ab1ixabddt[f(t)ψ(t)]eixψ(t)dtI(x) = \int_a^b f(t) \frac{1}{i x \psi'(t)} d \left[e^{i x \psi(t)}\right] = \frac{1}{i x} \frac{f(t)}{\psi'(t)} e^{i x \psi(t)} \Big|_a^b - \frac{1}{i x} \int_a^b \frac{d}{dt} \left[\frac{ f(t) }{\psi'(t)}\right] e^{i x \psi(t)} dt

其中前一项1x\sim \frac{1}{x},后一项形式上仍是傅里叶积分,考虑到前面的1x\frac{1}{x},整体上1x2\sim \frac{1}{x^2}。当xx \rightarrow \infty时,可用前一项作为近似。

如果在积分区间内,存在稳相点tt_*,使得ψ˙(t)=0\dot{\psi}(t_*) = 0,则上述结果发散,因此需要对稳相点附近区域单独讨论。此时可以在稳相点邻域[tϵ,t+ϵ][t-\epsilon, t+\epsilon]ψ(t)\psi(t)做展开:

tϵt+ϵf(t)eixψ(t)dttϵt+ϵf(t)eix[ψ(t)+ψ(t)(tt)+12ψ(t)(tt)2]dtf(t)eixψ(t)tϵt+ϵeix12ψ(t)(tt)2dt=f(t)eixψ(t)2xψ(t)ϵx12ψ(t)ϵx12ψ(t)ei sign[ψ(t)] τ2dτ\begin{aligned} \int_{t_*-\epsilon}^{t_*+\epsilon} f(t)e^{i x \psi(t)} dt &\approx \int_{t_*-\epsilon}^{t_*+\epsilon} f(t)e^{i x [\psi(t_*) + \psi'(t_*)(t-t_*) + \frac{1}{2}\psi''(t_*)(t-t_*)^2]} dt\\ &\approx f(t_*)e^{i x \psi(t_*)} \int_{t_*-\epsilon}^{t_*+\epsilon} e^{i x \frac{1}{2}\psi''(t_*)(t-t_*)^2} dt\\ &= f(t_*)e^{i x \psi(t_*)} \sqrt{\small \frac{2}{x |\psi''(t_*)|}} \int_{\epsilon\tiny\sqrt{x \frac{1}{2}|\psi''(t_*)|}}^{-\epsilon\tiny\sqrt{x \frac{1}{2}|\psi''(t_*)|}} e^{i ~ {\rm sign}[\psi''(t_*)] ~ \tau^2} d\tau \end{aligned}

xx\rightarrow\infty,积分部分趋向于e±iτ2dτ=πe±iπ4\int_{-\infty}^{\infty} e^{\pm i \tau^2} d\tau = \sqrt{\pi}e^{\pm i\frac{\pi}{4}},因此最终有:

tϵt+ϵf(t)eixψ(t)dtf(t)eixψ(t)1x2πψ(t)ei sign[ψ(t)] π4O(x12),x\int_{t_*-\epsilon}^{t_*+\epsilon} f(t)e^{i x \psi(t)} dt \approx f(t_*)e^{i x \psi(t_*)} \frac{1}{\sqrt{x}} \sqrt{\small \frac{2\pi}{|\psi''(t_*)|}} e^{i ~ {\rm sign}[\psi''(t_*)] ~ \frac{\pi}{4}} \sim O\left(x^{-\frac{1}{2}}\right), x\rightarrow\infty

即,当xx\rightarrow\infty,在稳相点附近的渐近行为是O(x12)O\left(x^{-\frac{1}{2}}\right),而稳相点之外的区域,根据前面的讨论是O(x1)O\left(x^{-1}\right)。整体积分最终将有稳相点附近结果主导,从而计算积分时可只考虑稳相点处结果,被称为稳相近似。

注意,上述讨论中f(t)f(t_*)不能取0,当f(t)=0f(t_*)=0,分部积分中f(t)ψ(t)\frac{f(t)}{\psi'(t)}可能就不发散了,需要具体讨论。此外还需要假设ψ(t)\psi''(t_*)存在且不为零,当ψ(t)\psi''(t_*)也为零时,只需要将相位展开到更高阶,可以得到类似结论,且此时稳相点附近渐近衰减的更慢,O(x13)O\left(x^{-\frac{1}{3}}\right)或更高。最后,当积分区间存在多个稳相点时,利用分段积分,对每个稳相点分别计算,全部求和即可。

振幅h0(t)h_0(t) ? logh0(t)\log h_0(t)? 相对相位2πftϕ(t)2\pi f t - \phi(t)变化缓慢
2πftϕ(t)2\pi f t - \phi(t)的图
Culter & Flanagan 1994给了条件,但没有任何解释条件的引入原因

lnh0(t)˙Φ˙(t),Φ¨(t)Φ˙(t)2\dot{\ln h_0(t)} \ll \dot{\Phi}(t), \ddot{\Phi}(t) \ll \dot{\Phi}(t)^2

lnh0(t)˙=h0˙(t)h0(t),Φ˙(t)=2πfϕ˙(t),Φ¨(t)=ϕ¨(t)\dot{\ln h_0(t)} = \frac{\dot{h_0}(t)}{h_0(t)}, \dot{\Phi}(t) = 2\pi f - \dot{\phi}(t), \ddot{\Phi}(t) = \ddot{\phi}(t)

h~+(f)=h0(t)eiϕ(t)ei[2πf(tdLc]dt=h0(t)ei[ϕ(t)+ϕ˙(t) (tt)+ϕ¨(t)2(tt)2]ei[2πf(tdLc]dt=h0(t)eiϕ(t)ei[2πf(t+dLc)]eiϕ¨(t)2(tt)2dt=h0(t)eiϕ(t)ei[2πf(t+dLc)][ϕ¨(t)2]1/2eix2dx=h0(t)eiϕ(t)ei[2πf(t+dLc)][ϕ¨(t)2π]1/2eiπ4=h~0(f)eiΨ(f)\begin{aligned} \tilde{h}_+(f) &= \int h_0(t) e^{i\phi(t)} e^{-i[2 \pi f (t - \frac{d_L}{c}]} dt\\ &= \int h_0(t) e^{i[\phi(t_*) + \dot{\phi}(t_*)~(t - t_*) + \frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2}(t - t_*)^2]} e^{-i[2 \pi f (t - \frac{d_L}{c}]} dt\\ &= h_0(t_*) e^{i\phi(t_*)} e^{-i[2 \pi f (t_* + \frac{d_L}{c})]} \int e^{i\frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2}(t - t_*)^2} dt\\ &= h_0(t_*) e^{i\phi(t_*)} e^{-i[2 \pi f (t_* + \frac{d_L}{c})]} \left[\textstyle \frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2}\right]^{-1/2} \int_{-\infty}^{\infty} e^{ix^2} dx\\ &= h_0(t_*) e^{i\phi(t_*)} e^{-i[2 \pi f (t_* + \frac{d_L}{c})]} \left[\textstyle \frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2\pi}\right]^{-1/2} e^{i\frac{\pi}{4}}\\ &= \tilde{h}_0(f) e^{-i\Psi(f)} \end{aligned}

h~0(f)12h0(t)[ϕ¨(t)2π]1/2Ψ(f)=2πf(t+dLc)ϕ(t)π4\begin{aligned} \tilde{h}_0(f) &\equiv \frac{1}{2} h_0(t_*)\left[\frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2\pi}\right]^{-1/2} \\ \Psi(f) &= 2 \pi f (t_* + {\textstyle \frac{d_L}{c}}) - \phi(t_*) - \frac{\pi}{4}\\ \end{aligned}

ϕ(f)=ϕc2 (GMcc38πf)5/3t(f)=tc5 (8πf)8/3(GMcc3)5/3\begin{aligned} \phi(f) &= \textstyle \phi_c - 2 ~ \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3} 8\pi f\right)^{-5/3}\\ t(f) &= \textstyle t_c - 5 ~ (8\pi f)^{-8/3} \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{-5/3} \end{aligned}

h~0(f)=12 c dL(5π6)1/2(GMcc2)5/6(πfc)7/6Ψ(f)=2πf(tc+dLc)ϕc+34(GMcc38πf)5/3π4\begin{aligned} \tilde{h}_0(f) &= \frac{1}{2 ~c~ d_L} \left(\frac{5\pi}{6}\right)^{1/2} \left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/6} \left(\frac{\pi f}{c}\right)^{-7/6}\\ \Psi(f) &= \textstyle 2 \pi f (t_c + {\frac{d_L}{c}}) - \phi_c + \frac{3}{4} \left( \frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}8\pi f\right)^{-5/3} - \frac{\pi}{4} \end{aligned}

f(t)=18π(tct5)3/8(GMcc3)5/8tct5=(8πf)8/3(GMcc3)5/3ϕ(t)=ϕc2[GMcc38πf(t)]5/3\begin{aligned} f(t) &= \frac{1}{8\pi} \left(\frac{t_c -t}{5}\right)^{-3/8}\left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{-5/8}\\ \frac{t_c -t}{5} &= (8\pi f)^{-8/3} \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{-5/3}\\ % \dot{f}(t) &= \frac{1}{5}\frac{3}{8} \left(\frac{t_c -t}{5}\right)^{-1} f = 3\pi \left(8\pi \frac{G\mathcal{M}_c}{c^3}\right)^{5/3} f^{11/3} \phi(t) &= \phi_c - 2 \left[\frac{G\mathcal{M}_c}{c^3} 8\pi f(t)\right]^{-5/3} \end{aligned}

ϕ(t)=ϕ(t)+ϕ˙(t) (tt)+ϕ¨(t)2(tt)2+...ϕ˙(t)=2πfϕ¨(t)=2πf˙=2π 15 38(tct5)1f=64×3c5(GMcc2)5/3(πfc)11/3\begin{aligned} \phi(t) &= \phi(t_*) + \dot{\phi}(t_*)~(t - t_*) + \frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2}(t - t_*)^2 + ...\\ \dot{\phi}(t_*) &= 2 \pi f \\ \ddot{\phi}(t_*) &= 2 \pi \dot{f} = 2 \pi ~\frac{1}{5}~ \frac{3}{8} \left(\frac{t_c -t_*}{5}\right)^{-1} f = 64 \times \frac{3c}{5} \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/3} \left(\frac{\pi f}{c}\right)^{11/3} \end{aligned}

h0(t)=4dL(GMcc2)5/3[πfc]2/3h_0(t_*) = \frac{4}{d_L}\left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/3}\left[\frac{\pi f}{c}\right]^{2/3}

h~0(f)12h0(t)[ϕ¨(t)2π]1/2=124dL(GMcc2)5/3(πfc)2/314c(5π6)1/2(GMcc2)5/6(πfc)11/6=12 c dL(5π6)1/2(GMcc2)5/6(πfc)7/6\begin{aligned} \tilde{h}_0(f) &\equiv \frac{1}{2} h_0(t_*)\left[\frac{\ddot{\phi}(t_*)}{2\pi}\right]^{-1/2} \\ &= \frac{1}{2} \frac{4}{d_L}\left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/3}\left(\frac{\pi f}{c}\right)^{2/3} \frac{1}{4c} \left(\frac{5\pi}{6}\right)^{1/2} \left(\frac{G\mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{-5/6} \left(\frac{\pi f}{c}\right)^{-11/6} \\ &= \frac{1}{2 ~c~ d_L} \left(\frac{5\pi}{6}\right)^{1/2} \left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/6} \left(\frac{\pi f}{c}\right)^{-7/6} \end{aligned}

频域

h~+(f)=h~0(f)1+cos2ι2eiΨ(f)h~×(f)=h~0(f)cosι ei[Ψ(f)+π2]h~0(f)=12 c dL(5π6)1/2(GMcc2)5/6(πfc)7/6Ψ(f)=2πf(tc+dLc)ϕcπ4+34(GMcc38πf)5/3\begin{aligned} \tilde{h}_+(f) &= \tilde{h}_0(f) \frac{1+\cos^2\iota}{2} e^{i\Psi(f)}\\ \tilde{h}_\times(f) &= \tilde{h}_0(f) \cos\iota ~ e^{i\left[\Psi(f)+\frac{\pi}{2}\right]}\\ \tilde{h}_0(f) &= \frac{1}{2 ~c~ d_L} \textstyle \left(\frac{5\pi}{6}\right)^{1/2} \left(\frac{G \mathcal{M}_c}{c^2}\right)^{5/6} \left(\frac{\pi f}{c}\right)^{-7/6}\\ \Psi(f) & = \textstyle 2 \pi f(t_c+ {\textstyle \frac{d_L}{c}}) - \phi_c -\frac{\pi}{4} + \frac{3}{4}\left( \frac{G\mathcal{M_c}}{c^3} 8\pi f\right)^{-5/3} \end{aligned}

注意频谱的幅度h(f)|h(f)|随频率并不是增加的,而是减少的!因为旋近阶段,系统在低频演化更缓慢,随着频率增加演化变快,总体上在低频的谱密度(单位频率的能量)更大。并和时上述近似不成立,利用数值相对论,h(f)|h(f)|可能有小幅抬升,最后快速下降。

注意频域波形/频谱为复数A(f)eiΦ(f)A(f)e^{i\Phi(f)}

  • 从实部虚部理解:实部虚部分别对应信号对称及反称部分x(t)+x(t)2,x(t)x(t)2\frac{x(t) + x(-t)}{2}, \frac{x(t) - x(-t)}{2}。单看频谱的实部或虚部都是随频率高度震荡的,但这个震荡意义不大,更物理的角度是基于模长辐角理解。
  • 从模长辐角理解:模长A(f)A(f)代表不同频率成分的幅值,而辐角Φ(f)\Phi(f)代表不同对应频率成分的初始相位。将所有频率成分以幅谱为权重、相谱为相位偏移,进行叠加就可得到对应的时域信号。

通常文献中绘制的频谱都是与模长对应的特征频谱h~c(f)\tilde{h}_c(f),展示的是不同频率成分比重,而不关注各频率成分的相位偏移。但实际用到频域波形时,还是必须要要考虑辐角部分的,比如在在Fisher信息矩阵中??:

Γij=θihθjh=θiAθjA+AθiΦAθjΦ???\Gamma_{ij} = \left\langle \partial_{\theta_i} h | \partial_{\theta_j} h \right\rangle = \left\langle \partial_{\theta_i} A | \partial_{\theta_j} A \right\rangle + \left\langle A \partial_{\theta_i} \Phi | A \partial_{\theta_j} \Phi \right\rangle ???

后牛顿近似(post-Newtonian approximation)

限制性后牛顿(“restricted” PN approximation)
忽略了振幅修正,只考虑相位修正 Maggiore P296
从数学上,
从物理上,相位信息更重要

只考虑2倍轨道频率的项,忽略高阶谐频的贡献。

“限制性”后牛顿近似:忽略了振幅修正,只考虑相位修正 Maggiore P296

Ψ(f)=2πf(tc+dLc)ϕcπ4+34(GMcc38πf)5/3(1+xPN)xPN=(3715756+559η)x+16πx3/2+(15293365508032+27145504η+308572η2)x2x(f)=(1+z)2/3(vc)2=[GM(1+z)c2πfc]2/3;  η=μM=m1m2M2\begin{aligned} \Psi(f) &=\textstyle 2 \pi f(t_c+ \frac{d_L}{c}) - \phi_c -\frac{\pi}{4} + \frac{3}{4}\left( \frac{G\mathcal{M_c}}{c^3} 8\pi f\right)^{-5/3}( 1 + x_{\rm\tiny PN})\\ x_{\rm\tiny PN} &= \small \left(\frac{3715}{756} + \frac{55}{9}\eta\right)x + 16\pi x^{3/2} + \left(\frac{15293365}{508032} + \frac{27145}{504}\eta + \frac{3085}{72}\eta^2 \right)x^2\\ x(f) &= \textstyle (1+z)^{2/3}\left(\frac{v}{c}\right)^2 = \left[\frac{G M (1+z)}{c^2}\frac{\pi f}{c}\right]^{2/3}; ~~ \eta = \frac{\mu}{M} = \frac{m_1 m_2}{M^2} \end{aligned}

h~(f)2=h~0(f)2g(ι)g(ι)=(1+cos2ι2)2+cos2ιg(ι)ι=14π???02πg(ι)dι=45???\begin{aligned} \left|\tilde{h}(f)\right|^2 &= \left|\tilde{h}_0(f)\right|^2 g(\iota)\\ g(\iota) &= \textstyle \left(\frac{1+\cos^2\iota}{2}\right)^2 + \cos^2\iota\\ \left\langle g(\iota)\right\rangle_\iota &= \frac{1}{4\pi???} \int_0^{2\pi} g(\iota) d\iota = \frac{4}{5}??? \end{aligned}

h+(t)=h0(tret)1+cos2ι2eiϕ(tret)h×(t)=h0(tret)cosι ei[ϕ(tret)+π2]\begin{aligned} h_+(t) &= h_0(t_{\rm ret}) \frac{1+\cos^2\iota}{2} e^{i\phi(t_{\rm ret})}\\ h_\times(t) &= h_0(t_{\rm ret}) \cos\iota ~ e^{i\left[\phi(t_{\rm ret}) + \frac{\pi}{2}\right]} \end{aligned}

随机背景

波源频谱划分

  • 甚高频:兆赫兹megahertz、吉赫兹gigahertz (Aggarwal et al. 2021)
    • 时标尺度:1051012Hz10^5 \sim 10^{12}\rm Hz
    • 引力波源:早期宇宙(随机背景)、天体等离子震荡、强子对撞机
    • 探测方案:【时空波动】小型激光干涉、光学悬浮传感器、体声波谐振器
      【电磁响应】逆GZ效应(磁转换)、Li-Baker探测器(增强磁转换)
  • 高频:百赫兹hectohertz
    • 时标尺度:10105Hz10 \sim 10^5\rm Hz0.01ms10s0.01 {\rm ms} \sim 10 s
    • 引力波源:致密双星并和、随机背景(早期宇宙/天体源)、恒星坍缩/超新星爆炸、中子星自旋
    • 探测方案:【激光干涉】aLIGO, adVirgo, KAGRA, CE, ET
  • 中频:分赫兹decihertz
    • 时标尺度:0.110Hz0.1 \sim 10\rm Hz
    • 引力波源:
    • 探测方案:【空间激光干涉】:AMIGO, DECIGO, BBO
      【月球激光干涉】:LGWA, LION
      【重力梯度波动】:原子干涉MAGIS, ELGAR, AION, ZAIGA、扭摆天线TOBA、超导重力计SOGRO
  • 低频:毫赫兹millihertz
    • 时标尺度:0.1mHz1Hz0.1{\rm mHz} \sim 1\rm Hz1s3 hours1 s \sim 3 ~ {\rm hours}
    • 引力波源:
    • 探测方案:【激光干涉】LISA, Taiji, Tianqin
  • ?低频:微赫兹microhertz
    • 时标尺度:1105μHz1 \sim 10^5\rm \mu Hz
    • 引力波源:
    • 探测方案:【激光干涉】(地球轨道) ASTROD-GW, μAres
      【双星轨道共振】月球、卫星、脉冲双星
  • 甚低频:纳赫兹nanohertz
    • 时标尺度:pc\rm pc尺度; 1100 nHz1 \sim 100~\rm nHz, 100 days30 years100 ~ {\rm days} \sim 30 ~ {\rm years}
    • 引力波源:
    • 探测方案:PTA, γ\gamma-ray PTA
  • 极低频:飞赫兹femtohertz、皮赫兹picohertz
    • 时标尺度:MpcGpc\rm Mpc \sim Gpc(Hubble scale); 10171010 Hz10^{-17} \sim 10^{-10}~\rm Hz
    • 引力波源:早期宇宙(随机背景)
    • 探测方案:CMB B-modes、Quasar proper motions

并和时标 v.s. 周期时标

τ=7.5 days(McM)5/3(f1Hz)8/3\tau = 7.5 ~ {\rm days} \left(\frac{M_c}{M_\odot}\right)^{-5/3} \left(\frac{f}{1\rm Hz}\right)^{-8/3}

τ=9.4s(Mc20M)5/3(f10Hz)8/3\tau = 9.4 s \left(\frac{M_c}{20M_\odot}\right)^{-5/3} \left(\frac{f}{10\rm Hz}\right)^{-8/3}

τ=1 month(Mc106M)5/3(f0.1mHz)8/3\tau = 1 ~ {\rm month} \left(\frac{M_c}{10^6M_\odot}\right)^{-5/3} \left(\frac{f}{0.1\rm mHz}\right)^{-8/3}

尺度、时标、频率

多波段多信使